Stupni paletizator može se nazvati i rotacijskim paletizatorom ili koordinatnim paletizatorom, to je najsažetija i najkompaktnija vrsta paletizatora. Stupni paletizator može rukovati vrećama koje sadrže stabilne, prozračene ili praškaste proizvode, omogućujući djelomično preklapanje vreća u sloju duž vrha i stranica, nudeći fleksibilne promjene formata. Njegova iznimna jednostavnost omogućuje paletizaciju čak i na paletama koje stoje direktno na podu.
Stroj ima čvrsti rotirajući stup s krutim horizontalnim krakom spojenim na njega koji se može vertikalno pomicati duž stupa. Horizontalni krak ima hvataljku za hvatanje vreća montiranu na njemu koja klizi duž njega, okrećući se oko svoje vertikalne osi. Stroj uzima vreće jednu po jednu s valjkastog transportera na koji stignu i postavlja ih na mjesto koje je odredio program. Horizontalni krak se spušta na potrebnu visinu kako bi hvataljka mogla podići vreće s valjkastog transportera za uvlačenje vreća, a zatim se podiže kako bi omogućila slobodnu rotaciju glavnog stupa. Hvataljka se pomiče duž kraka i okreće se oko glavnog stupa kako bi postavila vreću u položaj koji je odredio programirani uzorak paletiziranja.
Ruka se postavlja na potrebnu visinu, a hvataljka se otvara kako bi se vrećica postavila na paletu koja se formira. U tom trenutku stroj se vraća na početnu točku i spreman je za novi ciklus.
Posebno konstrukcijsko rješenje daje stupnom paletizatoru jedinstvene karakteristike:
Mogućnost paletiziranja s nekoliko točaka preuzimanja, kako bi se vreće s različitih linija za pakiranje mogle koristiti na jednoj ili više točaka paletiziranja.
Mogućnost paletizacije na paletama postavljenim direktno na pod.
Vrlo kompaktna veličina
Stroj ima PLC-kontrolirani operativni sustav.
Pomoću posebnih programa, stroj može izvršiti gotovo svaku vrstu programa paletizacije.
Promjene formata i programa provode se automatski i vrlo brzo.